YAMAS UN NIYAMAS
Yamas un Niyamas jeb pirmās divas jogas pakāpes Patandžali formulētajā jogas pakāpju klasifikācijā ir 10 ētiskie principi, kas mūsdienās ir šķietami visvairāk aizmirstā jogas daļa. Patiesi, šīs jogas pakāpes daudziem prasa ārkārtīgi lielu piespiešanos, jo to īstenošana ir tikai un vienīgi katra paša ziņā. Turklāt, tās, atšķirībā no āsanām, nav iespējams praktizēt tikai kādā īsā praksē. Tās ir pastāvīgi klātesošas ikvienā ikdienas domā un darbībā.